А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

убаюкаю, убаюкаешь. Сов. к баюкать и к убаюкивать.

Убаюкать Сов. Перех. — 1. см. убаюкивать.
Толковый словарь Ефремовой

Убаюкать — -аю, -аешь; св. кого (что).
1. Укачивая и напевая, заставить заснуть (ребёнка). Мать поёт, убаюкивая ребёнка. Мне его сегодня никак не у.! // Нагнать дремоту, сон. Равномерный........
Толковый словарь Кузнецова

УБАЮКАТЬ — УБАЮКАТЬ, -аю, -аешь; -анный; сов., кого-что. 1. см. баюкать. 2. То же, что усыпить (в 4 знач.) (разг.). У. чью-н. совесть.
Толковый словарь Ожегова