заплясать, начать танцовать. -ся, заплясаться, танцевать чрезмеру долго, много.
Затанцевать Сов. Перех. И Неперех. — 1. Начать танцевать.
Толковый словарь Ефремовой
Затанцевать — -цу́ю, -цу́ешь; св. (что). Разг. Начать танцевать. З. мазурку. З. легко и непринуждённо.
Толковый словарь Кузнецова