формирование отклонений органов управления (ОУ) для требуемого изменения положения ЛА в пространстве или поддержания заданного его положения при действии различных возмущений. Управление траекторией движения центра масс ЛА осуществляется изменением действующих на него сил (при полёте в атмосфере — это аэродинамические силы и тяга двигателя). Управление движением относительно центра масс (управление угловым положением) осуществляется изменением вектора момента относительно центра масс (см. Аэродинамические силы и моменты). На большинстве самолётов для создания управляющих сил и моментов применяются аэродинамические ОУ, а на вертолётах — несущие и рулевые винты (см. Вертолёт). На некоторых типах самолётов и вертолётов используется газодинамическое управление (см. также Управление вектором тяги). Иногда (например, на дельтапланах) У. л. а. реализуется перемещением центра тяжести.
У. л. а. может осуществляться лётчиком или автоматически. В зависимости от типа управления ЛА можно разделить на пилотируемые, которыми управляет лётчик либо непосредственно, либо через соответствующие системы автоматического управления (САУ), и беспилотные, управляемые полностью либо САУ, расположенными на борту ЛА, либо САУ, использующими внешние команды (например, с самолёта сопровождения), задающие необходимую траекторию.
Пилотирование лётчиком осуществляется на основе исходной информации, которая складывается из визуального наблюдения внешней обстановки, наблюдения за приборами, ощущения лётчиком условий полёта по изменению перегрузки, усилий на рычагах управления (РУ) и их перемещений. На основе требований к режиму полёта и этой информации лётчиком формируется задача управления. Отклонение ОУ, а также необходимое изменение тяги двигателя или включение тормозных устройств лётчик производит в зависимости от формируемой задачи, опираясь на свой опыт. При ручном или (как его ещё называют) штурвальном управлении отклонение лётчиком ОУ может выполняться непосредственно (так называемое обратимое ручное управление), когда лётчик, прикладывая усилия к РУ, уравновешивает полностью или частично аэродинамический шарнирный момент отклоняемого ОУ. В этом случае перемещение РУ требует от лётчика непрерывной затраты энергии. Другой вид ручного управления — необратимое. Он связан с использованием для отклонения ОУ каких-либо вспомогательных устройств и источников энергии, например гидравлическая или электрическая системы (см. Бустерное управление). Гидравлический рулевой привод, или бустер, в системе необратимого управления уравновешивает полностью шарнирный момент ОУ, а лётчик перемещает только золотник бустера, для чего требуется небольшое усилие (порядка 10—15 Н). Поскольку рулевой привод представляет собой систему с жёсткой обратной связью, то перемещение лётчиком РУ однозначно (и, как правило, линейно) связано с перемещением выходного штока бустера и, следовательно, с отклонением ОУ. Такое устройство позволяет управлять ЛА на больших скоростях и при его больших размерах. Усилия, создаваемые рулевыми приводами скоростных самолётов, составляют несколько десятков кН. Однако для появления у лётчика необходимых ощущений изменения режима полёта (скорости, перегрузки, угловых скоростей и др.) на РУ должны искусственно имитироваться соответствующие изменения усилий, строго регламентированные в соответствии с опытом лётных испытаний. Применяемые для этого имитаторы усилий, которые обычно называются загрузочными устройствами, имеют различные принципы действия. Они могут быть пневматическими, гидравлическими и механическими. Последний тип получил наибольшее распространение (в виде регулируемой пружины). Загрузочные устройства должны обеспечивать регулирование усилий в зависимости от параметров полёта (см. Рычагов управления загрузка).
Для получения удовлетворительных пилотажных характеристик на самолёте с необратимым бустерным управлением приходится также вводить регулирование кинематической связи (изменение передаточного отношения) от РУ к ОУ. Это связано с необходимостью реализовать также определённый, установленный опытом лётных испытаний характер перемещения РУ в зависимости от изменения основных параметров полёта. Например, для управления продольным движением перемещение РУ должно быть связано также с изменением скорости полёта (или Маха числа), высоты полёта, перегрузкой. Для улучшения пилотажных характеристик самолёта в его систему штурвального (или ручного) управления включаются системы улучшения устойчивости и управляемости (СУУ), действующие, как правило, независимо от лётчика на ОУ в процессе возмущённого движения и отклоняющие их функции угловой скорости (для улучшения демпфирования свободных колебаний), угла атаки или перегрузки для увеличения устойчивости или сокращения времени переходных процессов при управлении. Сигналы СУУ формируются её вычислителем: входными сигналами в нём являются параметры движения ЛА (угловая скорость, компоненты перегрузки, угол атаки или угол скольжения, скорость полёта и т. п.). Выходной сигнал СУУ формируется вычислителем по заданным алгоритмам. Выбор алгоритмов производится на основе анализа динамики движения ЛА в различных условиях и связан с аэродинамической и инерционной характеристиками ЛА. Вычислитель может быть аналоговым или цифровым. Связи РУ лётчика с исполнительными приводами ОУ (бустерами или др.) могут осуществляться механической или дистанционной электрической системой, гидравлическими каналами и, наконец, при помощи световодов (см. Гидравлическое оборудование, Проводка управления, Электродистанционная система управления). При дистанционной системе связи сигналы (электрические или оптические), передаваемые от лётчика, а также от СУУ, могут иметь аналоговую или цифровую форму. Дистанционные системы управления в значительной степени упрощают включение любых дополнительных автоматических устройств, в частности облегчают решение задачи управления при посадке и взлёте, а также при выполнении боевых операций.
На современных самолётах кроме штурвального (ручного) управления от лётчика используется обычно дополнительные САУ, как правило, на ограниченных режимах полёта. Наиболее широко САУ (автопилот) применяется для стабилизации длительного установившегося крейсерского режима полёта как по угловым параметрам, так и для стабилизации скорости и высоты полёта. САУ также широко используется для автоматизации посадки (по I, II и III категориям), для некоторых простых манёвров, для управления маневрированием в боевых операциях. Включение САУ в контур управления особенно удобно при дистанционной системе управления, хотя и требует принятия дополнительных мер для согласования с ручным управлением (см. Совмещённое управление).
• Полностью автоматическое управление беспилотных ЛА возможно при наличии соответствующей требуемым условиям точности пилотирования информации о текущем положении ЛА в пространстве (включая и угловое), а также информации о заданном движении ЛА, которая в зависимости от решаемой задачи и назначения ЛА может поступать от датчиков, расположенных на борту, и от внешних датчиков, измеряющих параметры движения ЛА. Траекторное управление беспилотных ЛА различного назначения может быть командным (по командам, поступающим извне), программным (траектория сформирована и задается на борту в виде временных зависимостей), терминальным, при котором управление осуществляется для достижения конечного результата (при этом можно выполнять ряд ограничений). Кроме траекторного управления, как правило, осуществляются угловая стабилизация и управление угловым положением ЛА. Важнейшими задачами при создании такого управления беспилотными ЛА являются; обеспечение устойчивости движения на всех режимах полета с учётом возможных возмущений, отклонений исходных данных; достижение точности реализации целевого назначения ЛА; обеспечение надёжности управления при заданных отказах в системе управления.
Управление — управления, ср. 1. только ед., чем. Действие по лаг. управлять в 1 и 2 знач. государством. делами. судном, самолетом. войсками. 2. только ед., без доп. Деятельность, направляющая........
Толковый словарь Ушакова
Глобальное Управление И Сотрудничество — - проект глобального сотрудничества при сохранении института национальных государств как основных субъектов мировой политики и международных отношений. Политические........
Политический словарь
Управление — - функция организованной системы (общества), обеспечивающая сохранение ее структуры, поддержание режима деятельности и реализацию программы по достижению цели деятельности.........
Политический словарь
Управление Государственное — совокупность способов, средств и механизмов, при помощи которых государственные органы осуществляют организованное обеспечение упорядоченности, стабильности политической........
Политический словарь
Управление Конфликтом — Термин обозначает совокупность исследований и практических средств, посредством которых предпринимаются попытки предотвращения или разрешения конфликта. Это комплекс........
Политический словарь
Управление Политическое — - основная форма регулирования общественных отношений в классовом обществе, которая осуществляется публичным образом через власть государства. От всех остальных форм........
Политический словарь
Административно-бюджетное Управление При Президенте Сша — На федеральном уровне это управление отвечает за: 1) подготовку и представление Конгрессу бюджета Президента; 2) работу с Экономическим советом при Президенте и Министерством........
Экономический словарь
Активное Управление Инвестициями (active Management) — инвестиционная
стратегия, предусматривающая покупку и продажу финансовых активов с
целью получения доходности свыше нормальной.
Экономический словарь
Активное Управление Портфелем — (active portfolio management) –
совокупность методов управления инвестициями, основанных на убеждении в неэффективности финансовых рынков, то есть в существовании возможностей........
Экономический словарь
Антикризисное Управление — - это применение антикризисных процедур на микроуровне, применительно к конкретному предприятию: - предварительная
диагностика причин возникновения кризисной........
Экономический словарь
Бюджетное Управление (budgetary Control) — Ряд обязательных мероприятий, цель которых если это невозможно - обеспечить исполнение бюджета, а если это невозможно – пересмотреть его.
Экономический словарь
Бюджетное Управление Конгресса Сша — CONGRESSIONAL BUDGET OFFICEНезависимое вспомогательное ведомство при Конгрессе, к-рому поручены анализ взаимодействия федерального бюджета и нац. экономики и оценка последствий........
Экономический словарь
Внешнее Управление (судебная Санкция) — -
процедура банкротства, применяемая к
должнику в целях восстановления его платежеспособности с передачей полномочий по управлению должником внешнему управляющему,........
Экономический словарь
Внешнее Управление Имуществом — передача функций управления
предприятием-должником (банкротом) специальному лицу - арбитражному управляющему, назначенному арбитражным судом. Внешнее
управление........
Экономический словарь
Главное Бюджетно-контрольное Управление — ГБКУ(GENERAL ACCOUNTING OFFICE). Независимое, внеполитическое агентство федерального правительства, образованное в 1921 г. с целью проведения аудита и рассмотрения фин. балансов........
Экономический словарь
Гулаг (главное Управление Исправи-тельно-трудовых Лагерей, Трудовых Поселений И Мест Заключений) — - в СССР в 1934-1956 гг
подразделение НКВД (МВД), осуществлявшее
руководство системой исправительно-трудовых лагерей (ИГЛ). Специальные управления объединяли многие........
Экономический словарь
Децентрализованное Управление — (Decentralized Management) Организационная
структура, в которой высшее
руководство осуществляет минимальный (стратегический)
контроль и
управление операциями........
Экономический словарь
Доверительное Управление Имуществом (траст) — Регулируется главой 53 ГК РФ. По
договору доверительного управления
имуществом одна сторона (
учредитель управления) передает другой стороне (доверительному........
Экономический словарь
Документ На Управление Имуществом По Доверенности — В страховании правового титула: документ о праве на земельную собственность, предоставленный доверительному собственнику в качестве гарантии выполнения обязательств.........
Экономический словарь
Инвестиционный Менеджмент (управление Капиталовложениями) — Также называется портфельным менеджментом и
управлением денежными операциями.
Процесс управления денежными средствами.
Экономический словарь
Коллективное Управление Имуществ — (collective admini tration of economic right ) в целях обеспечения имущественных прав авторов, исполнителей, производителей фонограмм и иных обладателей авторских и смежных прав в случаях,........
Экономический словарь
Комиссионные За Управление Средствами — Комиссионные за консультационные услуги по инвестициям, взимаемые финансовым консультантом с фонда и рассчитываемые на базе средней величины активов фонда. Иногда,........
Экономический словарь
Комиссия За Управление — - 1.
плата банкам за организацию
выпуска ценных бумаг или предоставление консорциального
кредита; 2.
комиссионные, выплачиваемые инвестиционной компанией........
Экономический словарь
Комиссия За Управление Средствами — Сбор, взимаемый из активов инвестора за управление портфелем вложений в открытый или закрытый взаимный фонд (mutualfund), а также за такие услуги, как обеспечение взаимоотношений........
Экономический словарь
Комплексное Управление Качеством (total Quality Management, Tqm) — Всеобъемлющая концепция качества как системы удовлетворения потребителя. Комплексный подход к организации системы производства, целью которого является повышение........
Экономический словарь
Контракт На Управление Предприятием — - 1.
система отношений с иностранными фирмами, при которой
правительство страны после регистрации предприятия передает на контрактной основе
функции управления........
Экономический словарь
Местное Управление — -
управление делами, главным образом местного значения, осуществляемое органами и должностными лицами, назначенными центральными или иными вышестоящими государственными........
Экономический словарь
Налоговое Управление Сша — Федеральное агентство США, уполномоченное собирать практически все федеральные налоги, включая личный и корпорационный подоходный налоги, налог на социальное обеспечение,........
Экономический словарь
Научное Управление — управление, опирающееся на научную организацию
труда, системный
анализ, научно обоснованные
методы принятия решений. Научный подход к управлению сформировался........
Экономический словарь
Национальное Управление Кредитных Союзов — Независимое федеральное
ведомство, расположенное в Вашингтоне (
округ Колумбия), учрежденное Конгрессом США для
надзора за федеральной системой кредитных........
Экономический словарь
Slovariki 2.0. Знание - сила